El XFV (ES9A) es un motor de combustión interna de seis cilindros en V refrigerado por agua. Tiene una potencia de 211 CV (155 kW) y una cilindrada de 2946 cc (3 litros).
El motor PSA ES o Renault L es un motor V6 de automoción. Fue desarrollado conjuntamente por PSA y Renault para sustituir al anticuado motor PRV. Se introdujo por primera vez en 1997 en el Peugeot 406 Coupé.
A diferencia del PRV V6, que tiene una inclinación de cilindro de 90° porque fue portado del proyecto V8, el ES/L tiene una inclinación tradicional de 60°. Está fabricado íntegramente en aluminio y sólo está disponible en un único formato DOHC de 24 válvulas. Su única iteración, el ES9 (PSA) o L7X (Renault), tiene una cilindrada de 2946 cc, ligeramente inferior a la variante de 3,0 L del motor PRV. El diámetro del cilindro es de 87 mm y la carrera del pistón de 82,6 mm. También estaba prevista una versión de 3,3 litros, pero no vio la luz debido a la pérdida de interés por los motores V6 en Europa y al cambio de Renault al V6 de Nissan tras el acuerdo de alianza con el fabricante japonés.
El ES9/L producía originalmente 194 CV (143 kW), de acuerdo con los límites de las aseguradoras alemana y francesa de la época para motores de hasta 3 litros (los BMW 2.8 y Audi 2.8 de la época producían la misma cifra de 194 caballos). En 2000, Porsche reajustó la versión Peugeot/Citroën del motor introduciendo la tecnología de distribución variable en los árboles de levas de admisión con corrección de ángulo de 0-40 grados, mejorando el ahorro de combustible del motor y la flexibilidad de reducción de marchas para su instalación en el Peugeot 607 y el Citroën C5. Esta iteración se denomina ES9 J4S y puede alcanzar 207 CV (152 kW). En 2005, Peugeot/Citroën aumentaron ligeramente la potencia hasta 211 CV (155 kW).

En 2000, Tom Walkinshaw Racing creó una versión de carreras del Renault Clio V6. Podía producir un máximo de 280 CV (206 kW) en la versión de carreras, y se desfortificó a 230 CV (169 kW) para la versión de carretera. En 2004, la división Renault Sport aumentó la potencia de la versión de carretera a 254 CV (187 kW).
Especificaciones del motor Peugeot ES9A V6 de 3,0 litros
| Cilindrada determinada | 2946 cm³ |
| Sistema de alimentación | inyector |
| Potencia motriz | 211 CV |
| Torque | 290 Nm |
| Bloque de cilindros | V6 de aluminio |
| Cabeza de cilindro | aluminio 24v |
| Diámetro del cilindro | 87 mm |
| Carrera del pistón | 82,6 mm |
| Relación de compresión | 10,9 |
| Características DVS | no |
| Hidrocompensadores | sí |
| Temporización de la transmisión | correa |
| Fasorregulador | VTC de entrada |
| Turboalimentación | no |
| Qué aceite utilizar | 4,75 litros 5W-30 |
| Clase medioambiental | Euro 4 |
| Ejemplo de vida útil | 360.000 km |

El peso del motor ES9A según el catálogo es de 165 kg
Desventajas, averías y problemas del motor Peugeot ES9A
El motor ES9A (V6 de 3,0 litros) es conocido por su fiabilidad, pero tiene una serie de puntos débiles, especialmente cuando se utiliza combustible y aceite de mala calidad.
Sensibilidad a la calidad del combustible y del aceite
La gasolina en mal estado provoca el rápido fallo de las bujías, seguido de las bobinas.
Las sondas lambda tampoco toleran la gasolina de baja calidad: son cuatro y su sustitución es cara.
El aceite no original suele provocar fugas a través de juntas y retenes.
Sistema de encendido
Los problemas con el combustible y el aceite hacen que las bujías fallen antes de tiempo, lo que provoca fallos en el funcionamiento del motor.
Las bujías dañadas suponen un esfuerzo adicional para las bobinas de encendido, lo que acelera su desgaste.
Mecanismo de distribución del gasóleo (GDM)
El motor está equipado con un engranaje de distribución accionado por correa. Muchos propietarios posponen su sustitución porque el procedimiento es caro, pero es extremadamente arriesgado.



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