El motor diésel Peugeot XUD7 o 161A de 1,8 litros se fabricó entre 1982 y 2005 y se montó principalmente en modelos comerciales de la empresa, pero también se encuentra en turismos. Esta unidad es conocida sobre todo por el popular Citroën C15 en Europa.
Especificaciones del motor Peugeot XUD7 1.8 D
| Cilindrada exacta | 1769 cm³ |
| Sistema de potencia | foramen |
| Potencia de accionamiento | 60 CV |
| Par motor | 110 Nm |
| Bloque de cilindros | hierro fundido R4 |
| Culata | aluminio 8v |
| Diámetro del cilindro | 80 mm |
| Carrera del pistón | 88 mm |
| Relación de compresión | 23,0 |
| Características de la transmisión | no |
| Hidrocompensadores | no |
| Sincronización de la transmisión | correa |
| Regulador de fase | no |
| Turbocompresor | no |
| Qué aceite echar | 5,0 litros 5W-40 |
| Tipo de combustible | diésel |
| Clase medioambiental | Euro 1 |
| Ejemplo de vida útil | 400 000 km |

El peso del motor XUD7 según el catálogo es de 140 kg.
¿Qué coches estaban equipados con el motor XUD7?
Peugeot
- 205 I (M24) 1983 – 1992
- 305 I 1983 – 1988
- 309 I (C28) 1985 – 1992
Citroen
- BX 1987 – 1992
- C15 1984 – 2005
- Visa 1984 – 1988
Desventajas y problemas
- Este motor fiable y sin pretensiones para la calidad del combustible tiene un enorme recurso.
- El depósito de expansión bajo a menudo hace que baje el nivel de fueloil.
- Por lo tanto, esta unidad de potencia a menudo se sobrecalienta y perfora la junta de la culata.
- La vida útil del inyector de combustible depende en gran medida de la frecuencia de sustitución del filtro de combustible.
- Aproximadamente cada 100 000 kilómetros tendrá que ajustar las holguras de las válvulas.



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